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焊接機械臂

文章作者:admin發布時間:2017-03-28 08:51瀏覽次數:

   焊接機械臂主要包括機械手臂和焊接設備兩部分。機械手臂由機械手臂本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機械手臂還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機械手臂和點焊機械手臂的基本組成。
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